Créée en 1872 afin de procurer du travail et une assistance matérielle aux sortants de prison, l'association modifiait ses statuts il y a 50 ans pour les rendre conformes à l'évolution de ses actions et de son objet social : "accompagner toute personne que la maladie, l’isolement, les détresses morales ou matérielles, un séjour en prison ou à l’hôpital ont privée d’une vie normale ".
Une action de plus en plus large pour un public de plus en plus hétérogène. Aujourd’hui, Aurore et ses équipes accompagnent plus de 30 000 personnes par an. Innovation, proactivité et professionnalisme : tels sont les piliers sur lesquels l’association s’appuie pour proposer des solutions adaptées à chacune des personnes suivies.